用直線馬達（直線電機）機器人為昆山人抓大閘蟹。要說靈活的生物，大閘蟹肯定排得上位，大閘蟹是甲殼類動物，由于腳數(shù)較多，移動起來像腳下生風般嗖一下就不見蹤影，因此很難抓取。對于養(yǎng)殖戶通常使用網(wǎng)子實施抓捕工作，但網(wǎng)比較容易破，需要經(jīng)常更換，耗時耗力耗錢。為此，養(yǎng)殖戶呼吁一種準確抓取裝置來適應不同形狀大閘蟹的抓取。直線馬達（直線電機）小編覺得，也許，研發(fā)企業(yè)可以從“2018水下機器人目標抓取大賽暨人工智能與水下機器人高峰論壇”上獲得靈感，以滿足捕蟹市場的需求。

本屆高峰論壇以“水下機器人目標抓取”作為比賽項目，機器人領域范疇很寬，相比于傳統(tǒng)“大個頭”的水下深潛機器人，抓取機器人大小形狀接近生物類，它的性能更像魚、爬行類的兩棲動物，反應行動快、敏捷。據(jù)直線馬達（直線電機）小編所知，研制抓取機器人涉及三大科目，主要的是目標識別。目標識別看似簡單，其實錯誤識別率非常高，一是識別對不對，一是識別快不快。

再一個就是準確抓取、柔性抓取，操作人員通過監(jiān)視器遙控抓取機器人，這一過程有點像我們玩的小游戲捕魚達人，根據(jù)魚的運動狀態(tài)，瞄準并按下啟動鈕，抓取裝置以某個角度沿直線運動，挺進目標。目前，很多抓取機器人的抓取機械臂是通過直線馬達（直線電機）驅(qū)動的，定位精度準。

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